Роден през 1931 г. в Хънтингтън, Лонг Айлънд. Pавършил Принстън, служил във ВМС на САЩ, завършил Юридическия факултет на Колумбия и практикувал право, преди да стана писател на пълен работен ден. Замислил идеята и написал прототипа и първата книга за класиката на Bantam Choose Your Own Adventure, написал много други книги от поредицата и създал други серии и художествени произведения, включително Imagining the Universe (1994), която получава награда за научноамериканска книга. През 2016 г. издава самостоятелно „Това е чудо, което не беше по-лошо“, мемоар за израстването си на Лонг Айлънд през 30-те и 40-те години на миналия век.

В момента работи върху научнофантастичен роман, който повдига философски въпроси, с които човешкият вид може да се заплита през следващите десетилетия.